MATLAB於機器人演算法的開發及強化式學習的應用
(MATLAB_20200602)

課程時間:109年06月02日(星期二)下午 13:30 ~ 16:30
課程地點:資訊技術服務中心電腦教室 3
課程對象:全校教職員及學生

課程簡介:
課程以MATLAB與ROS Environment如何互相溝通以及交換資料作為開始。
接著學習利用MATLAB內建的或是自行開發的機器人演算法,讓機器人行走到指定的終點。
過程中會學習到如何控制演算法的執行以及演算法的測試。
課程最後會簡介強化式學習,透過工具箱內建的範例,了解他如何應用在機器人控制的應用上。

課程大綱:
Connecting to Robot Operating System (ROS)
Building Closed-Loop Algorithms
Design Considerations
Incorporating Built-In Algorithms
Reinforcement Learning Introduction

主辦單位:資訊技術服務中心
聯絡窗口:尤淑芬
校內分機:31728
email:sophi@g2.nctu.edu.tw

Available places: 24