Autonomous System/Robotics 的演算法開發108.03.26
(Autonomous System/Robotics 的演算法開發108.03.26)


課程名稱:Autonomous System/Robotics 的演算法開發
課程時間:108.03.26(二)下午13:20~16:20
開課地點:資訊技術服務中心PC4
開課時數:3
授課對象:全校教職員生
講師:洪詩涵

課程大綱:
課程以MATLAB與ROS Environment如何互相溝通以及交換資料作為開始。接著學習利用MATLAB內建的或是自行開發的機器人演算法,讓機器人行走到指定的終點。過程中會學習到如何控制演算法的執行以及演算法的測試。

課程內容:
"- Connecting to Robot Operating System (ROS)
- Building Closed-Loop Algorithms
- Design Considerations
- Incorporating Built-In Algorithms"

主辦單位:資訊技術服務中心
聯絡窗口:尤淑芬
校內分機:31728
email:sophi@g2.nctu.edu.tw

Available places: 40